Края на XIX век. Братята Шкорпил описват и издават доста трудове като в тях се съдържат и описания на десетки пещери. 1887г. К. Шкорпил прави първата карта пещера (Еменската край с.Емен, Великотърновско).
1922г. д-р Иван Буреш поставя началото на целенасочени биоспелеологични изследвания в страната. С неговия екип той проучва повече от 100 български пещери и изследват животинския им свят.
1925г. проф. Жеко Радев издава “Карстови форми в Западна Стара планина” – първата монография по карста в страната.
1929г. Първото българско пещерно дружество, чиято дейност е прекратена през 1949г. по решение на “народната власт”. През 1948г. е основан научно-изследователски колектив “Млада гвардия” (Л.Обретенов и П.Трантеев) с основна насока изследване на Темната дупка при гара Лакатник. В периода 1954-1958 с помоща на П.трантеев се организира “Младежки зоологически кръжок”.
1958г. се учредява комитет по Пещерен туризъм към БТС. Учредява се СПК “Академик”, т.е. първи пещерен клуб в България.
1960 и 1961г. се организират първите курсове за инструктори по пещерно дело.
1961г. първите благоустроени пещери. Първо Леденика,гр. Враца, а в същата годинa и Магурата, с.Рабиша.
1963г. комитетът прераства в Републиканска комисия по пещерно дело. Към същата година пещерните клубове в страната са 37. Започва подем на пещерното дело: организират се множество експедиции на територията на страната и в чужбина. През 1972г. без да променя основно същината на дейността си Републиканска комисия по пещерно дело се преименува в Българска федерация по пещерно дело.През същата година се създава Главна картотека на българските пещери.Пещерното дело се масовизира и през 1973г. се провежда първия специализиран курс за подготовка на спасители.
1969г. пъвите българи преминали -1000м. са Петър Берон и Ана Тапаркова. Следват множество експедиции във Франция, Гърция, Пиринеите, Италя, Полша,Алжир, Куба, Китай, Виетнам…
1990г. преименуване на Българска федерация по спелеология, за първи път тя приема свой устав. През 1993г. се регистрира като ЮЛНЦ, а от 1997г. е лицензирана от Държавната агенция за младежта и спорта.
БФСп обединява средно 30 пк и членове между 400 и 600. Основна цел е проучването и картирането на пещери. До 2006г. в Главната картотека фигурират 5700 пещери.
1991-2003г. период характеризиращ се главно със системните проучвания в Албания.
2002г. по инициатива на БФСп се формира Балкански Спелеоложки Съюз.